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日本壟斷我國(guó)尖端減速機(jī)降價(jià)打壓數(shù)十年中國(guó)如何實(shí)現(xiàn)絕地反擊工業(yè)機(jī)器人的RV減速機(jī)，在中國(guó)制造業(yè)中的地位，跟電腦、手機(jī)中的尖端芯片一樣重，但國(guó)產(chǎn)減速機(jī)落后國(guó)外數(shù)十年，市場(chǎng)基本上被日本壟斷。
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求非常大，但解決不了機(jī)器人核心部件減速機(jī)，就一直會(huì)受制于日本。但這個(gè)卡中國(guó)制造業(yè)幾十年的技術(shù)難題，被中國(guó)一名普通的工科教師攻克，他從RV減速器源頭上創(chuàng)新，幫助中國(guó)突破了日本長(zhǎng)期壟斷。
這對(duì)中國(guó)整個(gè)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，是一件轟天動(dòng)地的大事，也讓國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看到了希望。
工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)皇冠上的明珠，根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年即便國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率飆升至32.2%，外資品牌同比下降至10.98%。但瑞士ABB、德國(guó)庫(kù)卡、日本安川電機(jī)和發(fā)那科，這四大家族仍牢牢占據(jù)國(guó)內(nèi)68%的市場(chǎng)份額。
想要有效縮小國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與國(guó)外的差距，減速機(jī)這個(gè)超級(jí)關(guān)鍵的部件就必須攻克。
日本納博特斯克，一家?guī)缀鯄艛嗳蚓軘[線針輪減速機(jī)的日本公司，其精密減速機(jī)實(shí)力可以撬動(dòng)世界。目前精密減速機(jī)市場(chǎng)份額的60%都被日本納博掌握，它和另一家日本企業(yè)哈默納科共拿下了全球75%的市場(chǎng)。
讓人感到震撼的是，世界機(jī)器人四大家族也都購(gòu)入這兩家日本公司的減速機(jī)。也正因如此，日本依靠?jī)?yōu)勢(shì)對(duì)我國(guó)長(zhǎng)達(dá)了數(shù)十年的技術(shù)封鎖，肆意提高價(jià)格、延長(zhǎng)供貨期。隨著中國(guó)制造業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，不過(guò)這也讓中國(guó)人下定決心要搞出自己機(jī)器人的減速機(jī)。
中國(guó)開始搞RV減速機(jī)是從上世紀(jì)90年代開始，但也一直是一線工作者心中的痛。
張躍明，北京工業(yè)大學(xué)的一名普通工科教師，直到他50歲的年齡，因?yàn)檎撐陌l(fā)表數(shù)量比不上其他人，而屢屢沒有評(píng)上教授，但張老的實(shí)踐應(yīng)用成果卻不少。由于之前與北京北一機(jī)床聯(lián)合工科數(shù)控機(jī)床多個(gè)關(guān)鍵部件，積攢了技術(shù)底子，并且成功替代日本產(chǎn)品被用在北一大隈機(jī)床廠，這也為工業(yè)機(jī)器人的RV減速機(jī)打下基礎(chǔ)。
直到2015年北京市科委將“RV減速器產(chǎn)業(yè)化開發(fā)“交給張老后，200萬(wàn)元的科研經(jīng)費(fèi)也讓張老有底氣全力攻關(guān)RV減速機(jī)制造工藝。根據(jù)國(guó)外以往經(jīng)驗(yàn)，搞減速機(jī)至少需要上十年的理論研究，但后依靠發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)基礎(chǔ)，張老僅僅用了1000多個(gè)日夜，通過(guò)自己獨(dú)有的齒輪修形技術(shù)模型，最終攻克了減速機(jī)齒輪磨損問(wèn)題、拿下了RV減速機(jī)設(shè)計(jì)及制造工藝這個(gè)高尖端技術(shù)。
在以前國(guó)內(nèi)減速機(jī)研發(fā)企業(yè)更多的是走老路子，說(shuō)好聽點(diǎn)就是仿制，不好聽就是抄襲、做表面工作。而張老帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)是從減速機(jī)源頭上正向設(shè)計(jì)創(chuàng)新，使國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在部分指標(biāo)上還超過(guò)日本。要清楚一點(diǎn)的是，張老團(tuán)隊(duì)并不是國(guó)內(nèi)第一個(gè)搞出RV減速機(jī)的，而是第一個(gè)從源頭上創(chuàng)新并解決了卡脖子的世界級(jí)技術(shù)難題。
高端制造業(yè)需要高精度機(jī)器人，一臺(tái)高精度機(jī)器人的組裝至少需要4臺(tái)RV減速機(jī)，直接占據(jù)總成本的30%以上。以往的國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)在性能、精度、壽命等指標(biāo)上與日本的差距非常大，而且僅供國(guó)內(nèi)中、地端工業(yè)機(jī)器人組裝使用。但更讓國(guó)人長(zhǎng)嘆的是，日本公司向瑞士ABB等四大機(jī)器人家族出售的減速機(jī)價(jià)格，比向我國(guó)貼出價(jià)格的一半還要低，而且日本企業(yè)還優(yōu)先向他們供貨。所以張老最大的貢獻(xiàn)就是助力國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人打進(jìn)高端市場(chǎng)，為中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)了一份力量。
但我們要知道大學(xué)是搞學(xué)術(shù)和基礎(chǔ)研究的地方，張老的論文在MMT這樣的國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表，評(píng)審專家更是直言這是近幾年來(lái)難得一見的好論文?？烧撐漠吘故羌埳衔恼拢荒軐⒊晒a(chǎn)出來(lái)一切努力都是白費(fèi)?；A(chǔ)研究想要達(dá)到成果產(chǎn)業(yè)化，就必須翻過(guò)技術(shù)驗(yàn)證、中間性試驗(yàn)、資金投入和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)這四座大山。
2019年中國(guó)高質(zhì)量國(guó)際論文數(shù)量全球排第二，搞基礎(chǔ)理論研究的大學(xué)教授一般發(fā)表論文后，并不參與論文轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)成果，所以很多有價(jià)值的學(xué)術(shù)研究都被白白浪費(fèi)。
而張老在發(fā)表論文后，就開始投身于成果產(chǎn)業(yè)化的信仰中。此時(shí)他面臨的困難是，怎么做出合格的樣品，因?yàn)槭袌?chǎng)企業(yè)必須在看到實(shí)際能用的樣品后，才愿意投資規(guī)模生產(chǎn)。而光光一臺(tái)加工用的高端機(jī)床，就需要上千萬(wàn)元。
在沒有科研經(jīng)費(fèi)的情況下，在一次偶然機(jī)會(huì)下，張老與前來(lái)國(guó)內(nèi)開拓市場(chǎng)的一家意大利機(jī)床廠合作，成果加工出樣品。經(jīng)過(guò)國(guó)家權(quán)威檢測(cè)中心的檢測(cè)，國(guó)產(chǎn)加速計(jì)在精度和壽命等多項(xiàng)指標(biāo)上，比日本最先進(jìn)的產(chǎn)品做的更好。
后來(lái)石家莊的一家減速機(jī)廠家找到張老，拿出3700萬(wàn)元買技術(shù)尋求合作，還花了近一個(gè)億買進(jìn)國(guó)外高端機(jī)床，幫助張老實(shí)現(xiàn)初級(jí)產(chǎn)品到世界頂尖產(chǎn)品的跨越。2017年這家企業(yè)與張老所在的學(xué)校簽訂合同，共同合作在北京亦莊開發(fā)區(qū)投資兩個(gè)億建廠，隨后亦莊國(guó)投和京城控股相繼進(jìn)行投資，使得RV減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化迅速開展，實(shí)現(xiàn)了每年為全球最頂尖工業(yè)機(jī)器人提供8萬(wàn)套R(shí)V減速機(jī)，供不應(yīng)求，中國(guó)減速機(jī)也踏入了追趕日本的快車道。
要知道，日本企業(yè)有著資金和生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，可以通過(guò)龐大的生產(chǎn)規(guī)模，降價(jià)打壓國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。這就需要行業(yè)各界的緊密合作，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的大規(guī)模市場(chǎng)化，扛住國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)壓力。
張老團(tuán)隊(duì)打破了日本減速機(jī)的技術(shù)壟斷，讓國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)不再依賴進(jìn)口，意義十分重大，而在今后面對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)我們也相信國(guó)產(chǎn)減速機(jī)未來(lái)可期！
