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主頁-(海盛注冊(cè))丨主頁行星減速機(jī)知識(shí)行星減速機(jī):主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,,它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動(dòng)力傳到軸上,,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系. 行星減速機(jī)常用術(shù)語級(jí)數(shù):,有時(shí)需要 2套或者 ,所以 2級(jí)或 3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2% 扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,分,. 行星減速機(jī)工作原理 1) 齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為 ~5,轉(zhuǎn)向相同。 2) 齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 ~ ,轉(zhuǎn)向相同。 3) 太陽輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 ~ ,轉(zhuǎn)向相同。 4) 太陽輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 ~ ,轉(zhuǎn)向相同。 5) 行星架固定,太陽輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 ~4,轉(zhuǎn)向相反。 6) 行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 ~ ,轉(zhuǎn)向相反。 7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況: 當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為 1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。 8)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由: 從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。行星減速機(jī)概述行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、外齒圈. 1、行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為 3,最大一般不超過 10, 常見減速比為:, 減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過 3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有 4級(jí)減速. 2、相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到 1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在 97%-98%), 高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 3、因?yàn)橐陨咸攸c(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,、額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到 18000rpm( 與減速機(jī)本身大小有關(guān);減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過 2000Nm, 特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到 10000Nm -25 ℃到 100 ℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作
