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主頁、『AMD注冊』伺服電機(jī)和驅(qū)動器是機(jī)器自動化中非常有用的組件。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)不同，它們提供盡可能高的準(zhǔn)確度和精密度;這是系統(tǒng)工作中的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)精度。由于閉環(huán)控制，運(yùn)動控制效果很好。驅(qū)動器將始終需要實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)以進(jìn)行PID類型控制并減少給定輸出與實(shí)際接收輸出之間的誤差。差異由高配置伺服驅(qū)動電路連續(xù)校正。伺服電機(jī)驅(qū)動器;伺服驅(qū)動器和控制器中的控制方法;我們將在這里看到伺服驅(qū)動器中三種常用的控制方法。脈沖控制方式;顧名思義，電機(jī)是通過PLC或控制器的脈沖輸出來控制的;使電機(jī)按照指令精確運(yùn)動。該P(yáng)LC將給予脈沖驅(qū)動的定數(shù)。假設(shè)您必須向驅(qū)動器提供10000個(gè)脈沖;頻率為 40 赫茲。然后，PLC 將以這樣的方式對脈沖進(jìn)行劃分，使其以設(shè)定的頻率連續(xù)饋送到驅(qū)動器。當(dāng)給定總數(shù)時(shí)，它將準(zhǔn)確地停止進(jìn)給，驅(qū)動器也將停在該準(zhǔn)確位置。
這是伺服驅(qū)動器中常用和簡單的控制方式之一。基于長度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控制。扭矩模式;在此模式下，電機(jī)扭矩用于控制電機(jī)行為。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，伺服驅(qū)動器從電機(jī)獲取實(shí)際電機(jī)電流，并用它來確定實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)矩。然后將實(shí)際扭矩值與所需扭矩進(jìn)行比較，并調(diào)整輸送到電機(jī)的電流以達(dá)到所需扭矩。 考慮一個(gè)簡單的螺絲擰緊機(jī)示例。電機(jī)需要用力擰緊，當(dāng)它到達(dá)擰緊的后階段時(shí)，需要稍微用力才能完全擰緊。因此，在這里，驅(qū)動器從 PLC 獲得扭矩設(shè)定值。還將為驅(qū)動器提供速度設(shè)定值。當(dāng)給驅(qū)動器發(fā)出運(yùn)行命令時(shí)，電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行以達(dá)到擰緊扭矩。當(dāng)電機(jī)通過正確擰緊螺釘達(dá)到扭矩時(shí)，驅(qū)動器將反饋給 PLC 相應(yīng)地停止運(yùn)行命令。一旦給出停止命令，電機(jī)就會準(zhǔn)確地停在該位置。 電流控制回路通常使用 PID 控制器進(jìn)行調(diào)整，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。
這可以被視為基于簡單 VFD 的感應(yīng)電機(jī)的高級版本。在此模式下，電機(jī)速度用于控制電機(jī)行為。伺服驅(qū)動器從編碼器獲取實(shí)際速度并不斷與設(shè)定速度進(jìn)行比較;保持所需的速度。通過改變提供給電機(jī)的電壓來改變速度。在簡單的VFD 中，您只需發(fā)出具有設(shè)定速度的運(yùn)行命令即可移動電機(jī)。
以上就是伺服電機(jī)驅(qū)動器怎么控制?控制伺服電機(jī)驅(qū)動器的各種方法的介紹，希望可以幫助到大家，同時(shí)想要了解更多伺服電機(jī)驅(qū)動資訊知識，可關(guān)我們?nèi)蘸胫倚诺母隆?/p>
第一種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。運(yùn)行時(shí)，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn)，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較尷尬。
第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運(yùn)行，另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。
第三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。
1、小型單機(jī)設(shè)備，用脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制，是最常見的方式控制方式簡單。
電壓：在控制信號端加入一定大小的電壓，電壓作為控制信號，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。
3.使用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景首選的控制方式。
TRINAMIC 的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC，能為 BLDC / PMSM 和 2 相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制。
TMC4671 通過在堅(jiān)固可靠的狀態(tài)機(jī)中嵌入所有必要的控制回路來滿足這一市場需求。通過將實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)負(fù)載從處理器和軟件側(cè)卸除，并將所有控制功能實(shí)現(xiàn)到硬件中，TMC4671 自身能夠處理好所有控制功能，從而實(shí)現(xiàn)了重要優(yōu)勢。集成 ADC、位置傳感器接口和位置插補(bǔ)器造就了一個(gè)適合廣泛伺服應(yīng)用的全功能伺服控制器，具體應(yīng)用如機(jī)器人、貼片機(jī)、工廠自動化、電動汽車、實(shí)驗(yàn)室自動化和風(fēng)機(jī)。
