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首頁(yè)富聯(lián)娛樂注冊(cè)-首選注冊(cè)伺服電機(jī)作為工業(yè)領(lǐng)域的重點(diǎn),廣泛應(yīng)用于3c工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化等領(lǐng)域,川銘CHEEMING為滿足各類不同的用途,推出了大扭矩、高精度的精密行星減速機(jī)。
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展被應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò) 3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。
這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī),那么問(wèn)題就來(lái)了伺服電機(jī)行星減速機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合都有哪些?這樣搭配的好處是什么?
伺服電機(jī)和減速機(jī)是3C工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化等領(lǐng)域不可缺少的產(chǎn)品。在使用伺服電機(jī)時(shí)搭配減速機(jī)一起使用,不僅可以節(jié)省成本,還可以大幅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
CHEEMING為您定制,伺服電機(jī)和減速機(jī)的綜合解決方案,滿足工業(yè)領(lǐng)域的多場(chǎng)景應(yīng)用。
1、重負(fù)荷高精度:必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、增加使用效率:理論上,提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)行星減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說(shuō),高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī),而非將其省略不用。
4、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
5、增加設(shè)備使用壽命:行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
6、降低設(shè)備成本:選用低功率電機(jī)+行星齒輪箱與高功率電機(jī)相比較,在操作成本上節(jié)省30%以上。
普洛威高精密行星減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架,以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。精密行星減速機(jī)的工作原理,動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽(yáng)輪,而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外,并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心,將它轉(zhuǎn)動(dòng)。
普洛威高精密行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn),像是結(jié)構(gòu)緊湊,可節(jié)省50%的體積;重量輕、高效率、免保養(yǎng)(無(wú)須更換潤(rùn)滑油)、壽命長(zhǎng)(無(wú)需更換零組件)且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì),使應(yīng)用更為容易。
普洛威高精密行星減速機(jī)還具有高輸入速度、高扭矩密度、高扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、高效率、溫升低、低噪音、安裝容易等特性。
在實(shí)用上,所有的高性能伺服用齒輪減速機(jī),均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式的齒輪減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來(lái)分散它的負(fù)荷,所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性,而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較,行星式齒輪減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異,且易于潤(rùn)滑。
一般而言,只要利用潤(rùn)滑油脂即可達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果,基于上述之負(fù)荷均勻、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤(rùn)滑的特性,使得普洛威高精密行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。
?、弋a(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題廣東省內(nèi)24小時(shí)技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),廣東省外48小時(shí)技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)
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