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首頁(yè)『博天下娛樂(lè )注冊的速率操縱,是確保電機得到良好的操縱,能顯示良好的運作實(shí)際效果,充分發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)作用的關(guān)鍵之一。即操縱電機運作速率,實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)控制系統傳出步進(jìn)脈沖的頻率或換相周期時(shí)間。這一系統軟件可采用二種方法來(lái)明確步進(jìn)脈沖周期時(shí)間:
1、手機軟件延遲是根據啟用延遲子程序的方法來(lái)完成的,這種方法的特性是需要占用 CPU時(shí)間。實(shí)際地說(shuō),這種方法實(shí)際上是在每一次變換插電情況之后,啟用一個(gè)表示子程序。等待延遲時(shí)間完畢,換相子程序在這里執行。這種重復的實(shí)際操作,使步進(jìn)電機按一定的速度運行,達到一定的速度。
2、利用定時(shí)執行器設定定時(shí)器時(shí)間常數的方法,可以實(shí)現步進(jìn)電機的步進(jìn)脈沖周期時(shí)間,但采用該方法操縱需要硬件配置適用。利用計時(shí)器完成了步進(jìn)脈沖周期時(shí)間,在加降速中存有著(zhù)因式,例如按平行線(xiàn)法和指數值法升速二種。
以上兩種方法主要都可以確定步進(jìn)電機的步進(jìn)脈沖周期時(shí)間,注意到并非只有一種方法可以挑選。軟件延遲和定時(shí)器實(shí)際上還可以用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。當使用計時(shí)器方法時(shí),實(shí)質(zhì)上便是持續地更改計時(shí)器裝車(chē)值的尺寸。利用臺階式渠縣靠近初始升降機渠縣,降低了每一步測算升降渠縣裝車(chē)量的時(shí)間。這一點(diǎn)在每一次裝入時(shí),讓系統軟件根據查詢(xún)表法查找需要的裝入值時(shí)得到了協(xié)助。