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核心提示:1、步進電機及常見故障步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
步進電動機的最大缺點在于其容易失步。特別是在大負載和速度較高的情況下,失步容易發(fā)生,同時功率也不太大。在數(shù)控系統(tǒng)中,雖然其種類及規(guī)格有多種,結(jié)構(gòu)有所不同,但在運行中常發(fā)生起動及運行速度慢、失步現(xiàn)象嚴重、控制繞組接線錯誤及運行中常出現(xiàn)繞組短路、開路或擊穿等故障。故障出現(xiàn)后影響了數(shù)控系統(tǒng)不能正常工作。
1) 驅(qū)動步進電機的脈沖頻率太高,使步進電動機不能響應,發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。
1)萬用表法:就是用萬用表測量步進電動機繞組的電阻,工作電壓,工作電流。
3)波形圖法:用示波器觀測各主要電路的波形,通過對波形分析來判斷故障。
當步進電動機改變負載運行時,如帶大慣量負載則產(chǎn)生振蕩,造成電機在某一運行頻率下,起動丟步或停轉(zhuǎn)滑步。為了消除大慣性負載引起失步,可以采用機械阻尼的方法,用以消除或吸收振蕩能量;也可以通過加大負載的摩擦力矩的方法,從而改善運行特性,消除失步。
定子控制繞組開路故障,表現(xiàn)為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊、假焊,或從某一匝中導線折斷。此故障可采用檢測普通三相電動機斷路方法來檢測,較方便的是用萬用表電阻檔來檢測。
步進電動機定子控制繞組一般為單根導線繞制的多匝繞組,短路也是匝間短路。檢測方法主要分以下兩步: ①目測法:凡短路的繞組因短路電流大而過熱,繞組導線絕緣層有發(fā)黑變脆的糊焦狀,凡有此種情況的為故障相; ②用在通電運行狀況下,測量各相電流,凡電流大的相為故障相。
擊穿故障的繞組可目測出,也可用兆歐表搖測其絕緣電阻,一般擊穿后繞組將接地,檢測相絕緣電阻為零者,說明即擊穿又接地。
電路中電子開關(guān)損壞及計數(shù)器失靈是常發(fā)生的??刹捎萌f用表及示波器等儀表,對照線路逐段檢測??傊?對電源裝置應經(jīng)常檢測和調(diào)試,防止故障出現(xiàn),影響電動機正常運行。
綜上所述,步進電機盡量應用于低速轉(zhuǎn)動場景。當應用于較高轉(zhuǎn)速的場合時,應適當設(shè)定電機的勻加速過程和勻減速過程參數(shù),充分利用步進電機低速時的大輸出力矩,順利啟動。避免高速啟停,以免燒毀步進電機組件。
深圳中菱科技自成立以來,一直專注于步進電機驅(qū)動 、伺服電機驅(qū)動系列的研發(fā)與生產(chǎn),并取得了多項專利,具有豐富的經(jīng)驗。了解更多公司和產(chǎn)品信息,歡迎訪問公司官網(wǎng):