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首頁(yè),華誼娛樂(lè)掛機(jī),首頁(yè)電動(dòng)機(jī)，把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。舊時(shí)俗稱(chēng)馬達(dá)，是Motor的音譯。在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)是“D”)表示。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。
1821年，法拉第發(fā)明了第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，是第一臺(tái)使用電流將物體運(yùn)動(dòng)的裝置，比較簡(jiǎn)陋。
1873年，比利時(shí)人格拉姆發(fā)明大功率電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)從此開(kāi)始大規(guī)模用于工業(yè)生產(chǎn)。
19世紀(jì)30年代出現(xiàn)直流電機(jī)的雛形。由于直流電機(jī)自身固有的缺點(diǎn)（主要是換向問(wèn)題，特別是高電壓的情況下），到了19世紀(jì)80年代以后，交流電機(jī)得到迅速發(fā)展。
電機(jī)：依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。包括機(jī)械能→電能；電能→機(jī)械能；電能→電能。
基本結(jié)構(gòu)：主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞（轉(zhuǎn)子）再加上其它附件。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，電樞有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
直線電機(jī)：直線同步（永磁）電動(dòng)機(jī)、直線.基本系列、派生系列、特種電機(jī)、專(zhuān)用電機(jī)等等。
（1）同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
（2）異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。
?。?）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)使用的磁性材料不同，又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)等。
電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。
5.異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類(lèi) 可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊稱(chēng)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊稱(chēng)繞線.按照運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類(lèi) 高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。
調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)極變速電動(dòng)機(jī)外，還有電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)等等。
根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子（銅線）繞組形狀的不同，電機(jī)分為圓線電機(jī)和扁線電機(jī)，電機(jī)扁線化是產(chǎn)業(yè)的重要趨勢(shì)。扁線電機(jī)定子繞組所用的導(dǎo)線截面形態(tài)是矩形，幾根也較粗。圓線電機(jī)定子繞組則用的是多根細(xì)的圓線]
1.電磁式直流電動(dòng)機(jī) 電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(俗稱(chēng)電樞)、換向器(俗稱(chēng)整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。
直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分類(lèi)：給勵(lì)磁繞組的供電方式，即勵(lì)磁方式，可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
?。?）直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，勵(lì)磁電流比較恒定；勵(lì)磁繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，匝數(shù)也很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速會(huì)隨著電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。
?。?）直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組（電樞）之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)、分壓，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速非常高(一般不允許其在空載下運(yùn)行)。為了降低勵(lì)磁繞組的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以通常用較粗的導(dǎo)線繞成，匝數(shù)較少。
永磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成。定子磁極采用永磁體，有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料制成。按照其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，比電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)要少。小功率的多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個(gè)繞組)，其各接頭分別焊在換各器的金屬片上。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷一般使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流，即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。
交流電異步電動(dòng)機(jī)分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為單相異步電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。
定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔一定電角度的主繞組(也稱(chēng)運(yùn)行繞組)和輔助繞組(也稱(chēng)起動(dòng)繞組)。主繞組直接接交流電源，輔助繞組一般串接離心開(kāi)關(guān)或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。
三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組，三相繞組有單層鏈?zhǔn)?、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)。定子繞組接入三相交流電源后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步轉(zhuǎn)柜)，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槭钱惒睫D(zhuǎn)柜，所以稱(chēng)為異步電動(dòng)機(jī)。
屬于異步啟動(dòng)-永磁同步電動(dòng)機(jī)。其磁場(chǎng)系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似。當(dāng)定子繞組接通電源后，電動(dòng)機(jī)以異步電動(dòng)機(jī)原理起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)，加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時(shí)，由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩(由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成)將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。
也稱(chēng)反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)，是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動(dòng)機(jī)，其定子與異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類(lèi)似，只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。
磁阻同步電動(dòng)機(jī)是由籠型異步電動(dòng)機(jī)演變來(lái)的。為了使電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開(kāi)設(shè)有與定子極數(shù)相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)槽(僅有凸極部分的作用，無(wú)勵(lì)磁繞組和永久磁鐵)，用來(lái)產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)不同，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子。其中，外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開(kāi)地轉(zhuǎn)子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開(kāi)有溝槽，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直軸與交軸差別較大，使電動(dòng)機(jī)的力能較大。磁阻同步電動(dòng)機(jī)也分為單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式、單相電容起動(dòng)式、單相雙值電容式等多種類(lèi)型。
內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電源后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子;在同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。
