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首頁(yè)〈富達(dá)娛樂(lè)平臺(tái)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速只取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù),而與電壓、負(fù)載、溫度等因素?zé)o關(guān)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的步數(shù)或轉(zhuǎn)速既不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響(在允許的負(fù)載范圍內(nèi)),也不受環(huán)境條件(溫度、壓力、沖擊、和振動(dòng)等)變化的影響,只與控制脈沖同步,同時(shí),它又能按照控制的要求進(jìn)行啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)或改變速度,這就是它被廣泛的應(yīng)用于各種數(shù)字控制系統(tǒng)中的原因。
距角特性是反映步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T隨偏轉(zhuǎn)角 變化的關(guān)系。這一特性反映了比較電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載的能力,它是電動(dòng)機(jī)的最主要的性能指標(biāo)之一。
所謂靜態(tài)是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不改變通電狀態(tài),轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性主要指靜態(tài)矩角特性和最大靜轉(zhuǎn)矩特性.。
矩角特性上電磁轉(zhuǎn)矩的最大值稱為最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。它與通電狀態(tài)及繞組內(nèi)電流的值有關(guān)。在一定通電狀態(tài)下,最大靜轉(zhuǎn)矩與繞組內(nèi)電流的關(guān)系,稱為最大靜轉(zhuǎn)矩特性。當(dāng)控制電流很小時(shí),最大靜轉(zhuǎn)矩與電流的平方成正比地增大,當(dāng)電流稍大時(shí),受磁路飽和的影響,最大轉(zhuǎn)矩Tmax上升變緩,電流很大時(shí),曲線、動(dòng)特性
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)總是在電氣和機(jī)械過(guò)渡過(guò)程中進(jìn)行的,因此對(duì)它的動(dòng)特性有很高的要求,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)特性將直接影響到系統(tǒng)的快速響應(yīng)以及工作的可靠性。它不僅與電動(dòng)機(jī)的性能和負(fù)載性質(zhì)有關(guān),還和電源的特性及通電的方式有關(guān),其中有些因素還是屬于非線性的,
要進(jìn)行精確的分析較為困難,通常只能采用近似的方法來(lái)研究。1.步進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的動(dòng)特性
開始時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性為曲線①所示,若電動(dòng)機(jī)空載,則轉(zhuǎn)子穩(wěn)定在Ol點(diǎn)處。加一個(gè)脈沖,通電狀態(tài)改變,矩角特性曲線變成曲線②,轉(zhuǎn)子將穩(wěn)定在新的穩(wěn)定點(diǎn)O2。若電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載,先假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T1,則在初始狀態(tài)時(shí)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定位置是曲線點(diǎn)。在改變通電狀態(tài)的瞬間,轉(zhuǎn)子位置還未來(lái)得及改變,而其受到的電磁轉(zhuǎn)矩已是矩角特性曲線,如果開始負(fù)載轉(zhuǎn)矩相當(dāng)大,如圖中T2,則轉(zhuǎn)子起點(diǎn)為曲線點(diǎn)。當(dāng)通電狀態(tài)改變時(shí), 02為新穩(wěn)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng), Tmax為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩。曲線①和曲線②的交點(diǎn)轉(zhuǎn)矩Tq是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能帶動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩極限值,有時(shí)稱Tq為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在最大靜轉(zhuǎn)矩相同的條件下,相數(shù)增大時(shí),因曲線的交點(diǎn)Tq較高,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力也相應(yīng)增大。
當(dāng)控制繞組的電脈沖頻率增高,相應(yīng)的時(shí)間間隔也減小,以至小于電動(dòng)機(jī)機(jī)電過(guò)渡過(guò)程所需的時(shí)間。若電脈沖的間隔小于圖中的時(shí)間T1,當(dāng)脈沖由繞組A相切換到B相,再切換到C相,這時(shí)轉(zhuǎn)子從定子A極起動(dòng),移到定子B極,還來(lái)不及回轉(zhuǎn),C相已經(jīng)通電,這樣轉(zhuǎn)子將繼續(xù)按原方向轉(zhuǎn)動(dòng),形成連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)際上,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)大都是在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下工作的。在這樣運(yùn)行狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩和脈沖頻率的關(guān)系,即Tdm=F(f ),稱為矩頻特性,如圖所示。
在圖中可以看出,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩將小于最大靜轉(zhuǎn)矩,并隨著脈沖頻率的升高而降低.
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最高工作頻率是指電動(dòng)機(jī)按指令的要求進(jìn)行正常工作時(shí)的最大脈沖頻率。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率,通常分為啟動(dòng)頻率、制動(dòng)頻率及連續(xù)工作頻率。—般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)中只給出起動(dòng)頻率和連續(xù)工作頻率。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率f0是指它在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下能夠不失步地起動(dòng)的最高頻率。起動(dòng)頻率的大小是由許多因素決定的,繞組的時(shí)間常數(shù)越小,負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,步矩角越小,則起動(dòng)頻率越高,如圖所示。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)工作頻率,又稱運(yùn)行頻率。它是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,當(dāng)控制脈沖連續(xù)發(fā)出時(shí),能不失步運(yùn)行的最高頻率。影響運(yùn)行頻率的因素與影響起動(dòng)頻率的因素基本上相同,但是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)運(yùn)行頻率的影響不像對(duì)起動(dòng)頻率的影響那么明顯,它僅影響到頻率連續(xù)上升的速度。