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耀世娛樂(lè)-安全嗎一般的電機(jī)主要作為設(shè)備的動(dòng)力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),與此相對(duì),配備了控制機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī),可以?xún)H轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度并停在精確的位置上。利用這個(gè)特點(diǎn),伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛(ài)好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場(chǎng)景中,從工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)定位到確定無(wú)線(xiàn)電控制飛機(jī)的舵角,到處都有它的身影。
伺服電機(jī)的伺服(servo)指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里,控制的一側(cè)稱(chēng)為主(master),被控制的一側(cè)稱(chēng)為從(slave),據(jù)說(shuō)伺服和從都源自拉丁語(yǔ)的Servus(奴隸)。
也就是說(shuō),伺服電機(jī)這個(gè)名稱(chēng)的意思就是按照指示忠實(shí)工作的電機(jī),只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等,無(wú)論什么機(jī)制的電機(jī)都被稱(chēng)為伺服電機(jī)。
因此,有時(shí)也會(huì)將步進(jìn)電機(jī)和無(wú)鐵芯電機(jī)包括在伺服電機(jī)里,在此,我們對(duì)裝配了編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器),并根據(jù)該信息使用驅(qū)動(dòng)器控制速度和位置(角度)的伺服電機(jī)類(lèi)型進(jìn)行說(shuō)明。
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)一樣,配備了通過(guò)接受外部信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu),它們都可以執(zhí)行設(shè)備類(lèi)的定位等操作,但是具有下列區(qū)別。
伺服電機(jī)通過(guò)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)位置,并將編碼器檢測(cè)到的信息反饋給控制器來(lái)控制位置。因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止,即使是在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中停止,如果位置有偏差也能返回原來(lái)的位置。另一方面,步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比,驅(qū)動(dòng)器通過(guò)從控制器接收這個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)控制位置。因此,其實(shí)它并不需要檢測(cè)位置的機(jī)構(gòu),也就無(wú)法識(shí)別位置的偏差。所以可能會(huì)因意外的負(fù)載波動(dòng)等原因而發(fā)生失步(指示的旋轉(zhuǎn)角度與電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同步的狀態(tài))。
伺服電機(jī)在低速區(qū)域和高速區(qū)域均能產(chǎn)生穩(wěn)定扭矩,因此可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)只是在低速區(qū)域能夠產(chǎn)生較高的扭矩,在高速區(qū)域扭矩減小,因此不適合高速旋轉(zhuǎn)的用途。
伺服電機(jī)因?yàn)樾枰褂冒嘿F的旋轉(zhuǎn)編碼器和伺服控制裝置(伺服驅(qū)動(dòng)器),成本比步進(jìn)電機(jī)更高。
美國(guó)從20世紀(jì)50年代起重視工廠(chǎng)的自動(dòng)化,并開(kāi)始了以皮帶輸送機(jī)、自動(dòng)化裝置、工業(yè)機(jī)器人等為代表的自動(dòng)化進(jìn)程。初期的自動(dòng)化裝置和工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行器使用液壓和氣壓定位,存在精度、使用的穩(wěn)定性、管線(xiàn)、漏油漏氣等課題。
之后,隨著20世紀(jì)50?60年代DC伺服電機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,實(shí)用性不斷提高,它開(kāi)始用于工業(yè)機(jī)器人,以替代存在問(wèn)題的液壓和氣壓機(jī)構(gòu)。
到了20世紀(jì)80年代,出現(xiàn)了AC伺服電機(jī),機(jī)器人有了追求更小更輕的趨勢(shì)等,AC伺服電機(jī)因其較高的實(shí)用性,現(xiàn)如今幾乎應(yīng)用在所有工業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備類(lèi)產(chǎn)品上。
由帶刷DC(直流)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)。DC電機(jī)比AC電機(jī)容易控制,且體積小、價(jià)格低,因此以前廣泛使用,但是隨著AC電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在使用的機(jī)會(huì)越來(lái)越少了。
由AC(交流)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)。其控制比DC電機(jī)復(fù)雜,但是隨著控制技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)是使用最普遍的伺服電機(jī)了。
AC伺服電機(jī)按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型可以分為同步(SM)型和感應(yīng)(IM)型兩類(lèi)。兩者的區(qū)別在于是否使用永磁體。
同步(SM)型使用永磁體。電機(jī)輸出功率越大,昂貴永磁體的使用量也越多,所以成本較高。因此,多用于輸出功率較小的領(lǐng)域(不足10kW),現(xiàn)如今隨著高性能永磁體的出現(xiàn),同步型也就成了主流產(chǎn)品。
伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是精確的定位控制,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和精密機(jī)械的控制。
艾斯湃納提供配備無(wú)刷DC電機(jī)的同步(SM)型伺服電機(jī)。另外也能夠提供在無(wú)刷DC電機(jī)或混合型步進(jìn)電機(jī)上搭載旋轉(zhuǎn)編碼器,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行必要的伺服控制的AC伺服電機(jī)。
艾斯湃納的伺服電機(jī)以系統(tǒng)零部件(從驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)都包含在內(nèi))形式提供。將為您提供從試生產(chǎn)到量產(chǎn),再到售后服務(wù)的一條龍支持服務(wù)。
還將根據(jù)各個(gè)行業(yè)、用途以及客戶(hù)產(chǎn)品所需的功能和性能,配合客戶(hù)的生產(chǎn)體制,提出最佳方案。
我們不僅為已有明確期望和要求規(guī)格的客戶(hù)提供服務(wù),也為遇到下列各種困難的客戶(hù)提供從開(kāi)發(fā)到量產(chǎn)的支持,敬請(qǐng)垂詢(xún)。請(qǐng)不吝垂詢(xún)。
尚在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的初期階段,還沒(méi)有制作具體的規(guī)格和設(shè)計(jì)圖。但是為了加速未來(lái)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程,希望得到一些電機(jī)方面的建議。
我們想把自己公司的資源投入到產(chǎn)品企劃和核心技術(shù)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中。除此以外的電機(jī)及其周邊部分的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù),有沒(méi)有哪家公司能夠全包下來(lái)?
我們想找到根據(jù)本公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)的定制電機(jī),但是被合作的電機(jī)制造商拒絕了。