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首頁[皇馬注冊]平臺登錄
作者:an888    發(fā)布于:2024-03-23 06:01   

  首頁[皇馬注冊]平臺登錄本文以空心式永磁直線伺服電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)為研究對象,在進行了大量的相關(guān)文獻檢索和閱讀的基礎(chǔ)上,主要完成了以下工作:1.空心式扁平型永磁直線伺服電機的分析與設(shè)計。介紹了雙邊空心式扁平型永磁直線伺服電機的結(jié)構(gòu)、特點和繞組形式。采用“等效磁勢法”和“等效磁化強度法”對電機內(nèi)磁場進行解析分析,通過與有限元分析結(jié)果的比較,證明“等效磁化強度法”的求解結(jié)果是準確的。推導(dǎo)出電機氣隙磁密、推力和反電勢的解析公式,詳細分析了電機主要尺寸對電機性能的影響。提出了電機主要尺寸和性能參數(shù)的經(jīng)驗公式,設(shè)計了樣機,并采用有限元法對樣機進行了分析。2.空心式圓筒型永磁直線伺服電機的分析與設(shè)計。介紹了軸向充磁的空心式圓筒型永磁直線伺服電機的結(jié)構(gòu)與特點,采用有限元法分析了永磁體尺寸對電機氣隙磁場的影響。給出設(shè)計該結(jié)構(gòu)電機的經(jīng)驗公式和經(jīng)驗參數(shù),設(shè)計了樣機,并采用有限元法對樣機的磁場、動靜態(tài)推力、反電勢和電感進行了分析。

  3.永磁直線伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)研究。建立了dq軸坐標下永磁直線電機的數(shù)學(xué)模型,研究矢量控制在永磁直線電機驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用。設(shè)計了基于轉(zhuǎn)子磁場定向(i_d=0)控制的位置、速度、電流三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。...伺服電機驅(qū)動