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　　首頁%星耀娛樂平臺%首頁STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關斷“。安全扭矩關閉機能是驅動器整合的安全機能中基本，也是常見的安全機能。

　　STO具體是從安全輸入信號，通過電路強制關閉伺服驅動器內部的功率管的驅動信號，以此來切斷電機電流，從而關閉電機輸出扭矩的安全功能。

　　STO是一種內置安全電路功能，可使機器人等運動設備的安全管理更加輕松，是整個安全系統(tǒng)的一部分。

　　例如當機器或人身安全在受到威脅時，拍下急停按鈕，驅動器斷電，可以讓電機停止扭矩輸出，從而防止機器的意外動作，但是驅動器斷電重啟需要時間，特別是大功率驅動器通斷電一次時間很長，對生產效率影響較大。

　　而STO功能可以讓驅動器在不斷電的情況下，關斷扭矩輸出，避免驅動器通斷，從而急停報警，快速復位。

　　和利時電機公司自主研發(fā)的低壓伺服驅動器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標準的要求。