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作者:an888    發(fā)布于:2024-04-17 16:33   

  首頁%星耀娛樂平臺%首頁STO的英文全稱是“Safe Torque Off”,中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機(jī)能是驅(qū)動器整合的安全機(jī)能中基本,也是常見的安全機(jī)能。

  STO具體是從安全輸入信號,通過電路強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率管的驅(qū)動信號,以此來切斷電機(jī)電流,從而關(guān)閉電機(jī)輸出扭矩的安全功能。

  STO是一種內(nèi)置安全電路功能,可使機(jī)器人等運(yùn)動設(shè)備的安全管理更加輕松,是整個(gè)安全系統(tǒng)的一部分。

  例如當(dāng)機(jī)器或人身安全在受到威脅時(shí),拍下急停按鈕,驅(qū)動器斷電,可以讓電機(jī)停止扭矩輸出,從而防止機(jī)器的意外動作,但是驅(qū)動器斷電重啟需要時(shí)間,特別是大功率驅(qū)動器通斷電一次時(shí)間很長,對生產(chǎn)效率影響較大。

  而STO功能可以讓驅(qū)動器在不斷電的情況下,關(guān)斷扭矩輸出,避免驅(qū)動器通斷,從而急停報(bào)警,快速復(fù)位。

  和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動器的STO功能符合IEC 61508,IEC62061,ISO13849等安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

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