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首頁(yè)%星耀娛樂(lè)平臺(tái)%首頁(yè)STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機(jī)能是驅(qū)動(dòng)器整合的安全機(jī)能中基本，也是常見(jiàn)的安全機(jī)能。
STO具體是從安全輸入信號(hào)，通過(guò)電路強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此來(lái)切斷電機(jī)電流，從而關(guān)閉電機(jī)輸出扭矩的安全功能。
STO是一種內(nèi)置安全電路功能，可使機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)設(shè)備的安全管理更加輕松，是整個(gè)安全系統(tǒng)的一部分。
例如當(dāng)機(jī)器或人身安全在受到威脅時(shí)，拍下急停按鈕，驅(qū)動(dòng)器斷電，可以讓電機(jī)停止扭矩輸出，從而防止機(jī)器的意外動(dòng)作，但是驅(qū)動(dòng)器斷電重啟需要時(shí)間，特別是大功率驅(qū)動(dòng)器通斷電一次時(shí)間很長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)效率影響較大。
而STO功能可以讓驅(qū)動(dòng)器在不斷電的情況下，關(guān)斷扭矩輸出，避免驅(qū)動(dòng)器通斷，從而急停報(bào)警，快速?gòu)?fù)位。
和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。
