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斗牛娛樂(lè )平臺-哪個(gè)旗下的9月4日，在武漢機博會(huì )會(huì )場(chǎng)，湖北斯微特傳動(dòng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：斯微特）的展臺前，幾個(gè)人形機器人正“手舞足蹈”地展示著(zhù)每個(gè)關(guān)節的靈活性。
有的能夠搬運重物，有的能夠炒菜做飯、洗碗縫衣……人形機器人能精準控制工作時(shí)的力度和精度背后，靠的是被稱(chēng)為機器人“關(guān)節”的核心零部件——機器人（RV）減速機。
現場(chǎng)，斯微特自主研發(fā)、生產(chǎn)、制造的多個(gè)不同減速機產(chǎn)品一字排開(kāi)，吸引一眾目光。
斯微特的前身為武漢精華減速機制造有限公司，是一家深耕減速機行業(yè)40余年的民企，也是我市首批獲評國家級專(zhuān)精特新的“小巨人”企業(yè)。
目前，斯微特生產(chǎn)的減速機占全國份額的20%。今年上半年，斯微特已實(shí)現經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jì)同期倍增，預計全年產(chǎn)值將突破億元大關(guān)。
不光與“人形機器人第一股”優(yōu)必選公司等國內龍頭企業(yè)合作，還遠銷(xiāo)日本、瑞士、法國……斯微特已躋身人形機器人全球供應鏈。
走進(jìn)斯微特車(chē)間，就像走進(jìn)機械設備的“聯(lián)合國”：引進(jìn)自日本、美國、德國、瑞士等國家的頂級設備隨處可見(jiàn)。
檢測人員正將只有手指粗細的減速機部件，逐一放進(jìn)由兩個(gè)表盤(pán)組成的精密儀器里進(jìn)行檢測，表盤(pán)指針產(chǎn)生的微微抖動(dòng)，檢測人員要瞇著(zhù)眼才能看清。
公司董事長(cháng)余運清解釋道，機器人既要能舉起重物，能精準完成力量指令，還要抗摔。因此，微型減速機需要符合載重量高、抗沖擊力強、扭矩大、使用壽命長(cháng)等要求，而且零部件全部是手工裝配，對精度要求極高。
“這些配件加工好后，要冷卻24小時(shí)后才能穩定，在室內恒溫下測試，每個(gè)齒輪誤差不超過(guò)千分之五毫米，相當于一根頭發(fā)絲直徑的二十分之一。”終檢車(chē)間負責人胡凱說(shuō)，常規生產(chǎn)1個(gè)微型減速機需要約半個(gè)月時(shí)間。
斯微特并不是近兩年才開(kāi)始追趕人形機器人的“風(fēng)口”，經(jīng)歷十多年的日積月累，目前已有6個(gè)系列400多個(gè)品種的減速機，均達到國內國際領(lǐng)先水平，已應用在各行各業(yè)的機器人“身上”。
“2018年，有企業(yè)找到我們，希望開(kāi)發(fā)微型減速機，用于醫用CT等產(chǎn)品上。”余運清說(shuō)，當時(shí)，市場(chǎng)上并沒(méi)有能造出微型減速機的企業(yè)，沒(méi)有可借鑒的經(jīng)驗，只能摸著(zhù)石頭過(guò)河。減速機內的70多個(gè)零配件，選材、鍛打、加工，一次次實(shí)驗，一次次推倒重來(lái)，經(jīng)過(guò)3年多，一款外徑為30毫米，重量?jì)H200克的產(chǎn)品終于成型。
此后，斯微特相繼在科技部、工信部、發(fā)改委、中國工程院等參與2025年中國機器人領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)圖和行業(yè)標準的制定。
“有了研發(fā)制造微型減速機的基礎，現在我們在該款產(chǎn)品的基礎上，去開(kāi)發(fā)更適用于人形機器人的產(chǎn)品，專(zhuān)業(yè)程度和應用更寬泛。”余運清說(shuō)。
在合肥，一臺直徑1.1米、高1.3米的“黑大個(gè)”被安裝在一根長(cháng)達11米的機械臂上，在核聚變反應堆里維護‘人造太陽(yáng)’的運行。
“人造太陽(yáng)”是一個(gè)大型核聚變反應堆，內部溫度高達上億攝氏度，只能通過(guò)抗高溫抗輻射的多功能重載荷機械臂來(lái)完成維護運行，要求載重大、精度高；而機械臂運轉的核心“關(guān)節”就是擺線(xiàn)齒輪減速機。中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院的姚達毛教授說(shuō)，物質(zhì)研究院在全球多方尋找，最終選定了斯微特。
余運清向記者介紹，此前，全球最大的擺線(xiàn)噸，而這臺的載重量可達45噸，刷新了世界紀錄。其控制機械臂運行的誤差不會(huì )超過(guò)10毫米。“可以精確地擰緊11米之外1厘米大小的螺帽。”
40年深耕于一個(gè)行業(yè)，斯微特從2012年起就開(kāi)始研發(fā)RV減速機，如今已有6個(gè)系列400多個(gè)品種，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達到國際先進(jìn)水平”。
1985年，還是黃陂一家國有機械廠(chǎng)的職工的余運清， 毅然甩掉鐵飯碗下海經(jīng)商，做起經(jīng)銷(xiāo)減速機的生意。1995年，他和兩個(gè)前同事拿出全部積蓄，又東拼西湊借了一筆錢(qián)開(kāi)始生產(chǎn)減速機。2年后公司拿到了新?tīng)I業(yè)執照，業(yè)務(wù)逐步走上正軌。
2013年，面對國外企業(yè)的技術(shù)封鎖，斯微特自主研發(fā)出最先進(jìn)的“0間隙”的齒輪生產(chǎn)技術(shù)。為了讓技術(shù)變成產(chǎn)品，2014年底，余運清帶著(zhù)這些寶貴資料，余運清匆匆飛往瑞士，輾轉找到一家世界頂級齒輪加工企業(yè)。2天后，對方回復余運清：技術(shù)成立，雙方可以實(shí)現合作。
激動(dòng)之余，余運清不忘向這家企業(yè)提出請求：簽署保密協(xié)議，為武漢精華的技術(shù)加上一把“安全鎖”。誰(shuí)知對方卻兩手一攤：對不起，我們沒(méi)有這樣的先例。
面對這家企業(yè)強硬的態(tài)度，余運清和對方幾經(jīng)磋商無(wú)果。直到一個(gè)星期后，在余運清的堅持下，這家一度高傲的瑞士企業(yè)，最終表示尊重中國企業(yè)的知識產(chǎn)權，簽署了一份保密協(xié)議，雙方正式?jīng)Q定合作。“當時(shí)這一技術(shù)全世界只有三家企業(yè)掌握，我們是其中之一。”
次年底，該企業(yè)為武漢精華定制的磨齒機運回該廠(chǎng)，而這也是中國當時(shí)首臺最高精度的磨齒機，3分鐘左右就能生產(chǎn)一對齒輪，精度高至2級，與國內同行相比優(yōu)勢明顯。而這，是余運清是以賣(mài)掉4300多平方米的廠(chǎng)房為代價(jià)換來(lái)的。
4年后的2018年9月30日，是這家瑞士企業(yè)成立130周年紀念日，斯微特作為唯一一家中國受邀企業(yè)參加慶?；顒?dòng)。余運清帶著(zhù)他們新的具有全球領(lǐng)先優(yōu)勢的產(chǎn)品和技術(shù)，與該公司開(kāi)展了新一輪的合作，并與這家企業(yè)簽訂了第二份保密協(xié)議。
2022年，第三份保密協(xié)議續簽。余運清說(shuō)：“我們用具有自主知識產(chǎn)權的技術(shù)，請來(lái)全球頂級企業(yè)代工，助力湖北制造走向世界，未來(lái)我們還將持續創(chuàng )新，成為中國機器人減速機的領(lǐng)軍者。”
