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作者:an888    發(fā)布于:2024-11-24 17:08   

  的出現(xiàn)使得我們?cè)诤芏嗟蛪汗r的設(shè)備有了很好的解決方案,隨著近年來機(jī)器人和物流行業(yè)飛速的發(fā)展,直流伺服電機(jī)的應(yīng)用達(dá)到有史以來用量高峰。為了能讓我們很好的充分運(yùn)用它的性能,我們從直直流伺服電機(jī)工作原理如何?我們先來了解一下結(jié)構(gòu):主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下, 富聯(lián)注冊(cè),通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低,電壓為零時(shí),停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)殡妷簽榱銜r(shí),電流也為零,所以電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,在2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干通常是由模擬運(yùn)放構(gòu)成PI或PID電路;信號(hào)調(diào)理主要是對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行濾波、放大??紤]到直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,模擬調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)傳遞函數(shù)關(guān)系在模擬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試過程中,因電機(jī)的參數(shù)或負(fù)載的機(jī)械特性與理論值有較大差異,往往需要頻繁更換R,C等元件來改變電路參數(shù),以獲得預(yù)期的動(dòng)態(tài)如果采用可編程模擬器件構(gòu)成調(diào)節(jié)器電路,系統(tǒng)參數(shù)如增益、帶寬甚至電路結(jié)構(gòu)都可以通過軟件進(jìn)行修改,摩鑫注冊(cè)-登錄網(wǎng)址