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首頁:利澳注冊:首頁。隨著技術(shù)的不斷突破和市場的日益擴(kuò)大，人形機(jī)器人已成為未來智能科技領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。近期，我國人形機(jī)器人正在加速進(jìn)化，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈更是迎來高速的發(fā)展。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及上中下游，上游包括核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)，中游是人形機(jī)器人本體制造，下游則為人形機(jī)器人的終端應(yīng)用市場。
其中上游核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器、控制器等，這些零部件的質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響到機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性。
目前，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已形成上游零部件國產(chǎn)替代加速、中游整機(jī)廠商技術(shù)突破、下游場景應(yīng)用多元化的格局。
減速器作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，占整機(jī)成本的30%左右，通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩，從而實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制，其性能直接影響機(jī)器人的靈活性、穩(wěn)定性與負(fù)載能力，相當(dāng)于機(jī)器人關(guān)節(jié)的“心臟”。因此，減速器技術(shù)作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)鍵一環(huán)，備受業(yè)界關(guān)注。
減速器按用途和精度分為通用、專用和精密減速器三大類，其中精密減速器是人形機(jī)器人所需的，主要包括諧波減速器、RV減速器和行星減速器。
市場上，多家上市公司在人形機(jī)器人減速器領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)勁實(shí)力，它們憑借各自的技術(shù)優(yōu)勢和市場布局，積極推動人形機(jī)器人減速器技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。這些公司的亮點(diǎn)不僅在于其深厚的技術(shù)積累，更在于它們能夠緊跟市場需求，不斷創(chuàng)新產(chǎn)品，提升服務(wù)質(zhì)量，為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了強(qiáng)勁動力。
近期正值上市公司的年報公示期，本文對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中涉及減速器的上市公司進(jìn)行了相關(guān)盤點(diǎn)。
諧波減速器具有體積小、重量輕、傳動比大、結(jié)構(gòu)簡單緊湊等特點(diǎn)，適用于需要精細(xì)操作的部位，常被用于輕負(fù)載關(guān)節(jié)（如人形機(jī)器人的肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)等），在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，是推動人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵組件之一。
蘇州綠的諧波傳動科技有限公司成立于2011年。自2003年起，該公司便從事精密諧波減速器理論基礎(chǔ)的研究，在國內(nèi)率先打破日本對該領(lǐng)域近50年的壟斷。經(jīng)過十多年的積累與沉淀，綠的諧波不僅在國內(nèi)率先攻克了精密諧波減速器技術(shù)難關(guān)，還突破了國際技術(shù)封鎖，入圍國家第一批專精特新“小巨人”企業(yè)、國家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)，其諧波減速器市場占有率國內(nèi)居首、全球第二。
綠的諧波近年來專注技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)出由輕量化專用精密減速器、力矩電機(jī)、驅(qū)動控制器等部件組成的人形機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，并通過高度模塊化構(gòu)型設(shè)計(jì)組合為一體?；谌诤向?qū)動、傳動、力感知、伺服控制等設(shè)計(jì)方法的研究，產(chǎn)品在實(shí)現(xiàn)輕量化的同時，具備高精度、高爆發(fā)、高響應(yīng)、變剛度、耐沖擊、高精度保持壽命等特性。其關(guān)鍵性能指標(biāo)均達(dá)到或超越國際同類領(lǐng)先產(chǎn)品水平，可完全滿足人形機(jī)器人腰、髖、膝、肘等部位的應(yīng)用需求。
官方最新資料顯示，綠的諧波圍繞自主開發(fā)的全新齒形設(shè)計(jì)理論體系基礎(chǔ)，成功解決結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料應(yīng)用、壽命預(yù)測模型等難題，研制出全新一代人形機(jī)器人用輕量化、小型化、高效率諧波減速器，從而為人形機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)提供技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢。
目前，綠的諧波自主研發(fā)的高扭矩密度諧波減速器在國內(nèi)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已占據(jù)領(lǐng)先地位，成為多家頭部具身智能機(jī)器人企業(yè)的核心供應(yīng)商。隨著人形機(jī)器人的升級，新產(chǎn)業(yè)、新模式對諧波減速器提出了新要求。為此，綠的諧波提出了具有力矩、溫度、振動多維狀態(tài)感知的智能諧波減速器設(shè)計(jì)方法，將 MEMS 薄膜應(yīng)變與溫度傳感器原位集成設(shè)計(jì)于諧波減速器上，實(shí)現(xiàn)對減速器整體狀態(tài)的實(shí)時感知與反饋，形成智能化諧波減速器的設(shè)計(jì)-制造-測試迭代優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。
浙江豐立智能科技股份有限公司成立于1995年，是齒輪、精密減速器及零部件、輕量化氣動工具等產(chǎn)品研發(fā)、制造與銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，也是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)之一。豐立智能的產(chǎn)品主要面向新能源汽車、機(jī)器人關(guān)節(jié)、家居智能驅(qū)動、醫(yī)療器械、減速機(jī)、智能裝備等領(lǐng)域，致力于為客戶提供具有核心競爭力和定制化的產(chǎn)品。豐立智能現(xiàn)已進(jìn)入全球一流企業(yè)供應(yīng)鏈體系，成為小模數(shù)齒輪行業(yè)頭部企業(yè)。
隨著智能制造成為未來制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢，作為智能制造業(yè)中不可替代的基礎(chǔ)零部件，齒輪工業(yè)的高端化、小型化和智能化成為了行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然方向。豐立智能的布局從以鋼齒輪為核心，延伸到機(jī)器人行業(yè)的精密減速器以及新能源汽車行業(yè)的動力傳動齒輪、座艙智能驅(qū)動等產(chǎn)品。
公司年報顯示，豐立智能的IP0 募投項(xiàng)目“小型精密減速器升級及改造項(xiàng)目”已于2024年12月基本完結(jié)。其諧波減速器產(chǎn)品的常規(guī)型號已全部研發(fā)完成，同時豐立智能還開發(fā)了多系列特殊型號減速器產(chǎn)品，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人、協(xié)作及工業(yè)機(jī)器人等，公司表示未來一年將全力推進(jìn)產(chǎn)能的提升。
目前，豐立智能開發(fā)了一系列用于人形機(jī)器人的產(chǎn)品，包括諧波減速器、行星減速器、小微減速器、小傘齒、小圓柱齒、行星軸、靈巧手模組等。其客戶星動紀(jì)元所研發(fā)的人形機(jī)器人已經(jīng)將豐立智能的減速器產(chǎn)品應(yīng)用其中，此外宇樹、三花等也都是豐立智能所開發(fā)的客戶。年報顯示，2024年豐立智能實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的銷售訂單收入81.64萬元（含稅），盡管占總營收比例極小，但未來有望對公司產(chǎn)生重大影響。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，這些優(yōu)勢賦予了RV減速器較高的承載能力和穩(wěn)定性，使其適用于腰部等負(fù)載較大的關(guān)節(jié)部位。但相較于諧波減速器，RV減速器因其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和制造工藝，技術(shù)難度更高，相應(yīng)地，價格也更貴。隨著工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人市場的不斷發(fā)展，RV減速器的需求也在持續(xù)增長，應(yīng)用場景也將進(jìn)一步擴(kuò)大。
浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司成立于2020年，是一家專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。環(huán)動科技致力于為客戶提供覆蓋3-1000KG 負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，其產(chǎn)品包括 RV 減速器、精密配件及諧波減速器，其中RV減速器作為公司的主要產(chǎn)品，具有高精度、高剛性、長壽命等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和工業(yè)自動化等領(lǐng)域。作為國內(nèi)RV減速器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，環(huán)動科技在RV減速器領(lǐng)域率先打破境外廠商的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了對進(jìn)口產(chǎn)品的替代。
環(huán)動科技的主要產(chǎn)品——高精密減速器的核心工序均由公司自主完成。在減速器的生產(chǎn)過程中，公司根據(jù)產(chǎn)品性能指標(biāo)、設(shè)計(jì)要求以及規(guī)格型號等的不同，嚴(yán)格遵循產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝流程要求進(jìn)行原輔材料的采購。經(jīng)過多年在高精密減速器領(lǐng)域的深耕發(fā)展，環(huán)動科技已建立完善的減速器設(shè)計(jì)、制造、裝配、檢測及市場應(yīng)用體系，并形成了40余種工業(yè)機(jī)器人用高精密減速器的產(chǎn)品譜系。
目前，環(huán)動科技已與國內(nèi)外多家知名機(jī)器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人、新時達(dá)、新松機(jī)器人、凱爾達(dá)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等一批知名品牌制造商和上市公司。此外，環(huán)動科技還實(shí)現(xiàn)了對國際機(jī)器人公司的供貨。
官方資料顯示，環(huán)動科技的RV減速器等產(chǎn)品已獲得市場的積極肯定，占其主營業(yè)務(wù)收入的95%左右。隨著工業(yè)自動化程度的不斷加深，工業(yè)機(jī)器人市場需求正持續(xù)擴(kuò)張，對減速器的精度、穩(wěn)定性、使用壽命等性能要求越來越高。環(huán)動科技正積極探索和創(chuàng)新機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)，依托RV減速器在市場的口碑優(yōu)勢，聚焦高精密RV減速器的研發(fā)制造，并不斷擴(kuò)充產(chǎn)品譜系、提升產(chǎn)品性能，研發(fā)適配不同負(fù)載需求的產(chǎn)品，以滿足市場多樣化需求，從而助推機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
為順應(yīng)國家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)政策的需求，環(huán)動科技加速突破高性能、高可靠性的RV減速器核心關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸，同時加快構(gòu)建可持續(xù)的規(guī)?；a(chǎn)能力，提升工藝水平和生產(chǎn)效率，助力機(jī)器人行業(yè)降低生產(chǎn)制造成本。展望未來，環(huán)動科技表示將繼續(xù)聚焦和服務(wù)國家戰(zhàn)略需求，堅(jiān)持高端化、規(guī)?；透哔|(zhì)量的發(fā)展理念，積極開拓高端精密減速器市場，致力于成為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)及生產(chǎn)制造商，打造高端機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器國產(chǎn)品牌。
秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司是工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)制造基地、國家級高新技術(shù)企業(yè)和創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)，擁有國家級制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品和多家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。
減速器方面，秦川機(jī)床已擁有5大系列、40多種規(guī)格、140多種速比的產(chǎn)品，是國內(nèi)規(guī)格最全、系列最多的生產(chǎn)制造商之一。這些產(chǎn)品主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、精密轉(zhuǎn)臺、機(jī)床刀塔、機(jī)床ATC刀庫、醫(yī)療器械等各個工業(yè)領(lǐng)域，已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷售，可滿足國內(nèi)外用戶5kg到1000kg不同機(jī)器人及自動化應(yīng)用的減速器選型需求。
隨著我國智能制造業(yè)升級步伐的日益加快，高端機(jī)床、新能源以及具身智能等領(lǐng)域?qū)軠p速器的需求快速增長。目前，秦川機(jī)床圍繞“十四五”戰(zhàn)略規(guī)劃，密切關(guān)注市場變化趨勢，積極調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，以智能制造為突破口，在多變的市場環(huán)境中主動應(yīng)對，探求轉(zhuǎn)型升級之路。
其旗下的高精傳動公司作為“陜西省精密減速器中試基地”，擁有先進(jìn)的生產(chǎn)試驗(yàn)設(shè)備和制造加工工藝，能夠根據(jù)客戶需求提供定制化解決方案。同時，秦川機(jī)床還積極投入產(chǎn)品研發(fā)，目前已完成了BX系列減速器的開發(fā)。該系列減速器的傳動精度、齒隙、回差、壽命等各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，有望在主流機(jī)器人廠家進(jìn)行推廣應(yīng)用，替代進(jìn)口產(chǎn)品，從而有效增強(qiáng)公司減速器產(chǎn)品的市場競爭力。
行星減速器具備高剛性、耐磨性強(qiáng)等特點(diǎn)，主要集成于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，以構(gòu)建更緊湊和高效的傳動系統(tǒng)。由于行星減速器的單級減速比較低，其往往需要采用多級結(jié)構(gòu)去提升其整體減速比，以彌補(bǔ)精度上的問題。
江蘇國茂減速機(jī)股份有限公司是中國通用機(jī)械工業(yè)、減變速機(jī)行業(yè)的標(biāo)桿型專業(yè)制造服務(wù)企業(yè)和領(lǐng)軍企業(yè)。國茂股份專注減速器行業(yè)30年，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、智能物流與倉儲、工業(yè)自動化、冶金、環(huán)保、新能源、食品輕工、港口機(jī)械、資源開采等通用機(jī)械行業(yè)各領(lǐng)域。
目前來看，減速器產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，其景氣度與宏觀經(jīng)濟(jì)整體運(yùn)行情況密切相關(guān)。國茂股份高度重視精密減速器業(yè)務(wù)的未來發(fā)展，努力將其打造為公司第二增長曲線。
國茂股份控股子公司摩多利業(yè)務(wù)生產(chǎn)的主要產(chǎn)品為行星減速器。年報顯示，摩多利正大力拓展產(chǎn)品應(yīng)用場景，在智能搬運(yùn)、機(jī)床、機(jī)器人、全自動折彎機(jī)、新能源設(shè)備等領(lǐng)域積極尋求業(yè)務(wù)機(jī)會。同時，國茂股份對行業(yè)形勢有清醒的判斷，通過將數(shù)字化、智能化賦能企業(yè)全方位提升為發(fā)展目標(biāo)，積極推動商業(yè)及運(yùn)營模式創(chuàng)新。
2025年1月，國茂股份憑借其“大規(guī)模個性化定制減速機(jī)智能工廠”成功入選首批卓越級智能工廠名單，成為減變速機(jī)行業(yè)唯一入選企業(yè)。這一成就標(biāo)志著公司在數(shù)字化和智能化建設(shè)方面達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，并獲得了國家工信部的高度認(rèn)可。
寧波中大力德智能傳動股份有限公司始創(chuàng)于1998年，是一家集電機(jī)驅(qū)動、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。
作為最早從事減速器研發(fā)、制造的企業(yè)之一，中大力德始終堅(jiān)持自主研發(fā)創(chuàng)新的發(fā)展模式，聚焦于動力傳動與運(yùn)動控制應(yīng)用領(lǐng)域核心基礎(chǔ)零部件的市場布局。中大力德在各個細(xì)分領(lǐng)域深入研究的同時，通過整合各平臺優(yōu)勢，構(gòu)建全產(chǎn)品系列，并不斷進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級，以順應(yīng)行業(yè)一體化、集成創(chuàng)新的發(fā)展趨勢，并成功搭建了減速器、電機(jī)、驅(qū)動器一體化業(yè)務(wù)平臺。
對于精密減速器、電機(jī)、驅(qū)動器制造企業(yè)而言，加工能力是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)研發(fā)的關(guān)鍵基礎(chǔ)，也是衡量企業(yè)綜合競爭力的重要因素。中大力德從日本、德國、美國進(jìn)口大量精密加工設(shè)備和檢測設(shè)備，有效提高了加工精度、生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)線的智能化、自動化水平；同時，中大力德通過在精密制造生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計(jì)、使用、調(diào)試和維護(hù)等方面積累豐富經(jīng)驗(yàn)，逐步建立了完善的產(chǎn)品質(zhì)量管控體系，形成了規(guī)?；木苤圃炷芰?。
目前，中大力德已著手開展人形機(jī)器人用減速器的研發(fā)工作。針對人形機(jī)器人對關(guān)節(jié)的性能需求，中大力德致力于研發(fā)能夠滿足人形機(jī)器人靈活性和精準(zhǔn)動作要求的小型行星減速器。據(jù)悉，中大力德已完成行星減速器的樣機(jī)制作，并在性能測試后將對產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，隨后中大力德將進(jìn)行行星減速器的量產(chǎn)。從分析人形機(jī)器人的性能需求到方案設(shè)計(jì)再到研發(fā)測試，中大力德一步步確保其設(shè)計(jì)的減速器能夠滿足人形機(jī)器人的要求，這有利于公司未來在人形機(jī)器人用行星減速器領(lǐng)域的發(fā)展。
