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{平臺}{正點(diǎn)注冊}配置方案，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2013-2023年中國工業(yè)機(jī)器人減速器市場銷量復(fù)合增速超過22%。2014年，國產(chǎn)減速器的市場份額僅為11.36%，2023年國產(chǎn)機(jī)器人減速器占比55.71%。
2014至2023年，國產(chǎn)減速器市場份額呈上升趨勢，反映出國產(chǎn)減速器行業(yè)從“無人問津”的困境中走出，并在多個技術(shù)難題上取得了顯著突破。
成立于2000年的珠海飛馬傳動機(jī)械有限公司（以下簡稱“飛馬傳動”）便是其中一員。從攪拌機(jī)減速機(jī)跨入RV減速器，飛馬傳動通過正向研發(fā)攻克了多個技術(shù)難題，形成三大系列，32種型號 近200種速比，已滿足2T負(fù)載機(jī)器人和自動化設(shè)備使用，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)、自動化行業(yè)和特種行業(yè)等領(lǐng)域。
回顧飛馬傳動的發(fā)展歷史，在RV減速器的道路上，從“0”到“1”，其已經(jīng)走了9年。
2012年，順應(yīng)國家大力推廣精密減速器以及機(jī)器人智能制造的大趨勢，身處于攪拌機(jī)減速機(jī)領(lǐng)域的飛馬傳動看中了RV減速器的發(fā)展前景，開始調(diào)研RV減速器行業(yè)。
2014年，飛馬傳動陸續(xù)購買了德國和日本的設(shè)備回來試制樣品；2016年，飛馬傳動第一批產(chǎn)品正式推出。
彼時國內(nèi)正式推出RV減速器產(chǎn)品，并具有批量生產(chǎn)能力的企業(yè)屈指可數(shù)，大多企業(yè)還處在研發(fā)和測試驗(yàn)證階段。從應(yīng)用端看，國內(nèi)的本體企業(yè)也大多使用的是日本納博特斯克的減速器。
飛馬傳動應(yīng)用總監(jiān)鄧云慶在接受高工機(jī)器人調(diào)研時表示，為什么國內(nèi)的RV減速器企業(yè)做出的產(chǎn)品性能與日本的納博特斯克存在較大差距？原因在于國內(nèi)的RV減速器企業(yè)在產(chǎn)品的理論設(shè)計(jì)及大批量高精密制造的管理等方面都存在瓶頸。
作為一家中外合資的企業(yè)，飛馬傳動由西北工業(yè)集團(tuán)有限公司、志富（中國）有限公司、意大利OMG集團(tuán)投資組建而成。
西北工業(yè)集團(tuán)有限公司隸屬于中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司，是中央企業(yè)先進(jìn)集體；志富（中國）有限公司是一家香港控股公司，專注從事混凝土生產(chǎn)行業(yè)， 對攪拌機(jī)及攪拌站的設(shè)計(jì)、制造、承建等工程具有豐富的經(jīng)驗(yàn)積累；意大利OMG集團(tuán)是歐洲歷史最悠久、規(guī)模最大的攪拌機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之一，至今已近80年歷史。
在企業(yè)管理方面，飛馬傳動的管理主要由志富（中國）有限公司管理，具備靈活、高效的辦事風(fēng)格。在技術(shù)管理方面又遵循了意大利OMG集團(tuán)的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)，也為飛馬引進(jìn)全球高端制造設(shè)備。
在人才儲備方面，飛馬傳動背靠西北工業(yè)集團(tuán)，其為飛馬傳動研究RV減速器領(lǐng)域輸送了大批技術(shù)和技能人才。同時，中國兵器集團(tuán)大力支持RV減速器項(xiàng)目，由飛馬牽頭承擔(dān)中國兵器集團(tuán)民品研發(fā)項(xiàng)目。
在設(shè)備投入和制造工藝方面，飛馬傳動引進(jìn)了卡帕、萊茲等先進(jìn)的設(shè)備，為產(chǎn)品研發(fā)速度提供了強(qiáng)有力的保障，已具備了研發(fā)、生產(chǎn)及測試試驗(yàn)?zāi)芰?，擁?0多臺整機(jī)檢測設(shè)備，涵蓋綜合性能（傳動誤差，空程齒隙，效率，扭矩，剛性）、高低溫、傾覆剛度等多種試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的疲勞耐久臺架等。在檢驗(yàn)方面，RV配套精密檢測儀器及高精度三坐標(biāo)超過20臺，檢驗(yàn)檢測能力國內(nèi)首屈一指。
同時，飛馬傳動還加強(qiáng)與高校合作，如重慶大學(xué)、華南理工大學(xué)、暨南大學(xué)、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院等，借其理論設(shè)計(jì)優(yōu)勢補(bǔ)齊自身最后一塊短板。
當(dāng)前，飛馬傳動已形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局。2023年，飛馬傳動的RV減速器產(chǎn)銷已超過5萬臺，是其實(shí)力的最好證明。
近兩年，為滿足鋰電、新能源汽車等行業(yè)對重載能力的需求，大負(fù)載機(jī)器人的市場需求持續(xù)增長。
對于大負(fù)載機(jī)器人來說，一方面，大負(fù)載不僅意味著機(jī)械結(jié)構(gòu)相應(yīng)增大，對應(yīng)的鑄件加工、模具、生產(chǎn)設(shè)備投入等成本也相應(yīng)增加。另一方面，大負(fù)載機(jī)器人也對RV減速器等核心零部件提出了更高的要求，包括高承載能力、高精度傳動、低回差特性、高傳動效率、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及良好的環(huán)境適應(yīng)性，以確保機(jī)器人能夠在高速、大負(fù)載情況下準(zhǔn)確穩(wěn)定地工作。
同時，國際上對RV減速器的正向設(shè)計(jì)技術(shù)全面封鎖，也對中國購買超大型RV減速器進(jìn)行嚴(yán)格的審查。
一路走來，飛馬傳動依托技術(shù)創(chuàng)新，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中形成獨(dú)特優(yōu)勢，緊抓市場機(jī)遇，企業(yè)魄力可見一斑。
為解決受限、高價、貨期長的問題，飛馬傳動基于客戶需求，與客戶深入研究，通過引進(jìn)歐洲通用高端設(shè)備，與廣東和重慶知名高校建成產(chǎn)學(xué)研平臺，借助高校的數(shù)學(xué)模型對仿真計(jì)算優(yōu)勢，在正向設(shè)計(jì)理論層面，從頂層開始完成了減速機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)，再結(jié)合飛馬傳動的工程技術(shù)人員在工藝設(shè)計(jì)方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，自主開發(fā)超大型RV減速機(jī)SMRV-1500E和SMRV-1200C，主要應(yīng)用于大負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人和重型碼垛設(shè)備。
鄧云慶介紹，SMRV-1500E以出口為主，累積出口超過幾十臺，已應(yīng)用在負(fù)載為2噸的大負(fù)載機(jī)器人上。
從需求的角度看，新增的工業(yè)機(jī)器人需求是減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力之一。此外，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換，即存量市場的更換亦是需求方向之一。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為118.94萬臺，同比增長8.22%。從減速器類型來看，2023年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器消費(fèi)量分別為52.01萬臺與66.93萬臺，同比增長分別為13.21%和4.64%。GGII預(yù)計(jì)，2024-2028年，中國工業(yè)機(jī)器人用減速器需求總量在825萬臺左右。
這為減速器企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，當(dāng)前，飛馬傳動已形成了RV減速器生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化能力，投資近3億元二期廠房已建設(shè)完成，年產(chǎn)能達(dá)10萬臺，三期廠房可隨時根據(jù)實(shí)際情況建設(shè)。
從行業(yè)發(fā)展的角度看，市場的需求和技術(shù)的發(fā)展，像左右腳，交替前進(jìn)，不斷催生出新產(chǎn)品和新業(yè)務(wù)。
鄧云慶判斷，隨著工業(yè)自動化和智能制造的不斷發(fā)展，機(jī)器人廠商對RV減速器的性能要求將越來越高，同時對其重量也將提出更為嚴(yán)格的要求。輕量化設(shè)計(jì)已成為RV減速器發(fā)展的重要方向，也就是說，相同體積、相同重量，RV減速器要傳遞更大的扭矩。
