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首頁:光輝注冊:首頁
作者:an888    發(fā)布于:2025-06-22 08:02   

  首頁:光輝注冊:首頁,精密減速機RV™作為關(guān)鍵部品用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié),在實現(xiàn)精密動作的同時提供了強有力的承載能力。

  納博特斯克在該領(lǐng)域具有30年以上的實際成績,累計出貨達(dá)1,200萬臺,在世界市場上占有相當(dāng)高的份額?,F(xiàn)在正穩(wěn)定地擴(kuò)大其使用領(lǐng)域,不僅是在工業(yè)機器人領(lǐng)域,而且還在向機床、液晶制造裝置和半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域發(fā)展。

  精密減速器RV™的起源需要追溯到1980年,納博特斯克對油壓挖掘機使用的行走馬達(dá)的開發(fā)。與傳統(tǒng)的行星減速的方式有所不同,是一種全新的減速機構(gòu)。

  該減速機構(gòu)為了能夠應(yīng)對建筑機械嚴(yán)苛的工作環(huán)境,以耐久性為主要設(shè)計特點,通過針齒輪的內(nèi)齒和擺線齒輪的外齒嚙合,構(gòu)成了具有同時嚙合齒數(shù)多、耐沖擊性強的偏心擺動型減速機構(gòu)。

  與此同時,日本的機器人產(chǎn)業(yè)在“機器人普及元年”中呈現(xiàn)出急速成長的趨勢。但是,跟不上產(chǎn)業(yè)急速發(fā)展的技術(shù)問題也逐漸浮出水面。比如示教中的碰撞,常常導(dǎo)致減速機破損、機器人在動作時發(fā)生的振動需要消除等。作為機械要素之一的減速機被不斷要求提高性能。

  因此,為了解決當(dāng)時工業(yè)機器人所面臨的種種問題,該耐沖擊性強的減速機構(gòu)開始了往精密化方向的開發(fā)。

  由于工業(yè)機器人要求定位高,因此減小齒隙、旋轉(zhuǎn)振動的產(chǎn)生是重中之重。因為減速機是齒輪結(jié)構(gòu),想要實現(xiàn)高精度是非常困難的。但是在1985年,通過采用多曲軸方式,成功實現(xiàn)了高精度的開發(fā),精密減速機RV™就此誕生。

  在此之后,為了提高機器人的組裝性、結(jié)構(gòu)小型化等進(jìn)一步需求,內(nèi)置主軸承的RV™-A、中空結(jié)構(gòu)RV™-C等組件品被陸續(xù)開發(fā)。隨后,與注重高精度的RV™相對,開發(fā)了專門用于超過3倍高速旋轉(zhuǎn)的GH-P/S。從2002年開始,為了減少減速機的組裝工時,以RV™為基礎(chǔ),開始了齒輪頭的開發(fā)。納博特斯克以滿足顧客的要求為己任,結(jié)合時代的需求,開始了各系列產(chǎn)品的開發(fā)。

  主軸承內(nèi)置的RV-A系列應(yīng)運而生。與初代RV相比,其外形尺寸不變,結(jié)構(gòu)通過主軸承的內(nèi)置化,大大縮短了機器人的安裝工時,提高了工作效率。

  中空型RV-C系列橫空出世。通過減速機的中空設(shè)計,實現(xiàn)對電纜的簡潔化處理。搭載大容量的主軸承為節(jié)省組裝工時做出貢獻(xiàn)。這一創(chuàng)新舉動,再一次為機器人的進(jìn)化添上精彩的一筆。

  革新性產(chǎn)品RV-E系列減速機誕生,與上一代減速機相比其負(fù)載容量提升了20%,因此能夠支撐更大的外部載荷,從而進(jìn)一步增加了機器人的可搬運重量。機器人本體的結(jié)構(gòu)也從平行連桿式進(jìn)化為獨立多關(guān)節(jié)式。

  小型化、輕量化的RV-N系列成功發(fā)行。在維持精密減速機RV™基本性能的基礎(chǔ)上,將外形進(jìn)一步縮小。進(jìn)一步實現(xiàn)機器人的結(jié)構(gòu)緊湊化,解決了對生產(chǎn)線的空間限制和靈活應(yīng)對產(chǎn)線定制化的新需求。

  提升高速旋轉(zhuǎn)性能,有助于縮短節(jié)拍時間、瞬時移動;耐沖擊性,不因緊急停止而造成破壞。適合在機器人行走軸上使用。

  面向分度臺的齒輪頭。通過將傳遞部分一體化,實現(xiàn)減速機的簡便安裝及設(shè)備的扁平化。

  (RDS-E/RDS-C/RDR-E/RDR-C/RDP-E/RDP-C)

  精密減速機RV™齒輪頭RD2系列擁有直接輸入型、直交輸入型、傳動交輸入型。大幅提升設(shè)備設(shè)計上的自由度。

  只需要螺栓與銷即可安裝,大中空、帶法蘭底座的結(jié)構(gòu),大幅節(jié)省設(shè)計、安裝的工時。

  為了解決用戶所面臨的各種各樣的問題,納博特斯克一直重視“產(chǎn)品出口”和“進(jìn)入市場”兩個起點。我們所擁有的技術(shù)和知識,不僅僅是提供減速機這一機械零件,,更應(yīng)該提供客戶所需要的減速機解決方案。

  對于受到難以設(shè)計、組裝故障困擾的用戶,以“簡單設(shè)計、簡單組裝”的概念,對精密減速器RV™和伺服馬達(dá)緊湊融合的『ALL in ONE』執(zhí)行器產(chǎn)品進(jìn)行了開發(fā)。為了“減少設(shè)計、制作、組裝的工時”, 展開了齒輪頭產(chǎn)品的陣容。正因如此,今后也將繼續(xù)跟進(jìn)工廠自動化、少人化的社會需求,以高精度、高輸出而自豪的精密減速器RV™為基礎(chǔ),致力于開發(fā)可以幫助您的單元產(chǎn)品。

  納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

  今后,我們也會再接再厲為客戶著想,本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

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